在佛山的美的蓝橙实验室，科技工作者们正围绕重载机器人展开前沿技术攻关。作为全国机器人领域唯一依托企业的重点实验室，其研究聚焦机器人核心零部件、整机设计、智能控制与智能应用等领域。

电子展了解到，整机设计学术带头人吴文镜带领团队聚焦机器人整机设计技术及下一代高性能重载机器人整机，致力于突破行业在机器人精度、刚度等方面提升5到10倍的技术需求。精密传动高级研究员朱仕元针对长期被国外企业垄断的RV减速器展开多学科融合创新，涉及材料热处理、摩擦学、力学、润滑等领域，目前已在某些型号上实现关键技术突破并推进产业化。

运动控制负责人侯澈主导开发重载机器人全闭环控制系统，通过引入全闭环控制及高阶柔性模型补偿方法，解决机器人在不同负载条件下精度波动问题，逐步提升精度以达到产业化要求。

电子展了解到，电机驱动负责人杨雷针对重载机器人在极端工况下对电机的高要求，开发适配200公斤级机器人的重载伺服电机，并推进500公斤级-1200公斤级机器人电机的研发。实验室还研发出高精度3D结构光工业相机，具有精度高、抗干扰力强等优势，已在工件上下料、焊接、装配及物流分拣等场景批量化落地。

未来，美的蓝橙实验室将继续发挥前沿科技创新优势，整合资源助力科技进步与产业升级，提升我国机器人产业的影响力和竞争力。

文章来源：科技日报